于 万 智 驾 官 网 _ 无 人 驾 驶 环 卫 车 _ 清 扫 机 器 人 _ 无 人 环 卫 _ 智 慧 环 卫 云 控 平 台 可 俐 O n e 可 俐 1 号 无 人 驾 驶 智 能 清 扫 车 了 解 更 多 上 海 于 万 科 技 有 限 公 司 S h a n g h a i Y u w a n T e c h n o l o g y C o . , L t d 上 海 于 万 科 技 有 限 公 司 （ 简 称 ： 于 万 智 驾 ） 是 一 家 专 注 于 环 卫 车 无 人 驾 驶 的 科 技 企 业 ， 公 司 现 有 核 心 管 理 团 队 1 0 人 ， 资 深 项 目 运 营 管 理 人 员 2 0 余 人 ， 核 心 研 发 团 队 4 0 余 人 ， 其 中 核 心 成 员 由 丰 富 无 人 驾 驶 经 验 的 硕 博 士 和 智 能 车 专 家 组 成 ， 具 有 丰 富 的 环 卫 装 备 无 人 驾 驶 系 统 研 发 、 云 端 调 度 监 控 平 台 开 发 经 验 。 于 万 将 依 托 技 术 + 运 营 增 值 + 服 务 环 境 ， 为 客 户 创 造 一 体 化 的 智 能 环 卫 解 决 方 案 。 于 万 全 系 无 人 驾 驶 环 卫 车 于 万 智 驾 旗 下 有 多 种 不 同 型 号 的 无 人 驾 驶 清 洁 车 和 消 杀 车 ， 其 中 包 括 可 俐 1 号 ， 可 俐 2 号 ， 可 俐 3 号 ， 可 俐 5 号 ， 消 杀 车 L 1 0 L 3 1 X 2 1 。 C l e a r & n b s p 1 可 俐 1 号 全 面 出 色 ， 清 扫 之 王 C l e a r & n b s p 2 可 俐 2 号 小 而 美 ， 功 能 全 面 C l e a r & n b s p 3 可 俐 3 号 超 大 容 量 ， 长 时 间 作 业 消 杀 车 L 1 0 实 况 视 频 ， 敬 请 期 待 消 杀 车 L 1 0 智 能 杀 毒 ， 精 致 的 消 杀 高 手 消 杀 车 X 2 1 全 面 消 杀 ， 安 全 可 靠 C l e a r & n b s p 5 可 俐 5 号 实 况 视 频 ， 敬 请 期 待 C l e a r & n b s p 5 可 俐 5 号 巡 逻 车 ， 你 的 智 能 护 卫 消 杀 车 L 3 1 隔 离 区 、 高 危 区 消 杀 卫 士 于 万 无 人 驾 驶 技 术 于 万 智 驾 为 了 应 对 不 同 无 人 驾 驶 应 用 场 景 ， 开 发 了 多 种 自 动 驾 驶 技 术 。 C l o u d P l a t f o r m 云 控 平 台 集 中 管 理 监 控 无 人 驾 驶 作 业 状 态 、 已 达 到 质 量 与 时 程 控 管 ； 实 时 下 发 作 业 任 务 给 到 车 端 ； 优 化 配 置 无 人 驾 驶 设 备 资 源 ； V 2 N 通 信 辅 助 远 程 接 管 功 能 。 P e r c e p t u a l F u s i o n 感 知 融 合 激 光 雷 达 + 摄 像 头 + 毫 米 波 雷 达 + 超 声 波 雷 达 多 传 感 融 合 ， 3 6 0 度 无 死 角 覆 盖 ； 通 过 多 维 度 数 据 融 合 ， 检 测 识 别 障 碍 物 、 提 取 路 沿 等 以 支 持 清 扫 场 景 。 D e c i s i o n P l a n n i n g 决 策 规 划 综 合 优 化 目 标 和 动 态 优 化 路 径 ； 根 据 运 动 模 型 ， 以 数 值 优 化 方 法 计 算 轨 迹 ； 预 测 障 碍 物 意 图 轨 迹 ， 进 一 步 调 整 车 速 。 D r i v e B y W i r e ( D B W ) 线 控 技 术 与 车 厂 合 作 开 发 车 辆 内 部 总 线 与 E C U 获 取 车 辆 转 向 、 制 动 、 驱 动 、 灯 光 等 控 制 权 限 ； 联 合 研 发 车 身 状 态 监 控 系 统 ； 结 合 场 景 实 现 多 重 安 全 冗 余 。 C o n t r o l E x e c u t i o n 控 制 执 行 最 优 横 向 和 纵 向 控 制 技 术 ； 根 据 清 洁 车 特 性 ， 按 泊 车 、 中 心 行 驶 和 洗 扫 作 业 分 别 设 计 控 制 策 略 。 M a p P o s i t i o n i n g 地 图 定 位 基 于 激 光 雷 达 ， G N S S 和 高 精 地 图 的 多 传 感 器 融 合 定 位 系 统 。 让 我 们 一 起 用 科 技 改 变 环 卫 未 来 C o p y r i g h t © 上 海 于 万 科 技 有 限 公 司 A l l R i g h t s R e s e r v e d . | 沪 I C P 备 2 0 2 0 0 3 7 0 3 8 号 1

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